Kinijoje įsibėgėjant automatizavimo procesui, labai išaugo pramoninių robotų paklausa. Sparčios pramoninių robotų plėtros skatinamas ir jų valdymo sistemų bei servo variklių (pagrindinių automatikos produktų) paklausa labai išaugs. Kokios yra robotų, naudojančių servovariklius kaip pramoninių robotų maitinimo sistemą, charakteristikos ir pranašumai?
Nuolatinės srovės servo varikliai paprastai montuojami roboto „jungtyse“. Bendra roboto pavara negali būti atskirta nuo servo sistemos. Kuo daugiau jungčių, tuo didesnis roboto lankstumas ir tikslumas bei daugiau naudojamų servo variklių. Robotai kelia labai griežtus reikalavimus jungtinės pavaros varikliams, todėl griežti reikalavimai keliami ir elektrinėms servo pavaros sistemoms. Servo varikliai, kaip pagrindinis pramoninių robotų komponentas, turi penkis pagrindinius pranašumus:
1. Greitas atsakas. Kuo didesnis elektrinės servo sistemos jautrumas, tuo geresnis greito atsako veikimas;
2. Pradinio sukimo momento ir inercijos santykis yra didelis. Važiuojant kroviniu, roboto servovariklis turi turėti didelį paleidimo momentą ir nedidelį inercijos momentą;
3. Valdymo charakteristikų tęstinumas ir tiesiškumas. Keičiantis valdymo signalui, variklio greitis gali nuolat keistis. Kartais greitis turi būti proporcingas arba apytiksliai proporcingas valdymo signalui. Greičio reguliavimo diapazonas yra platus ir gali būti naudojamas nuo 1:1000 iki 10000.
4. Mažas dydis, maža masė ir trumpas ašinis dydis, kad atitiktų roboto kūno formą;
5. Jis gali atlaikyti atšiaurias eksploatavimo sąlygas ir gali atlikti labai dažnas važiavimo pirmyn ir atgal, greitėjimo ir lėtėjimo operacijas.
Aukščiau yra trumpas penkių robotams skirtų servo variklių pranašumų aprašymas. Tikiuosi, kad tai gali padėti klientams, naudojantiems tokias programas, įgyti šiek tiek supratimo apie servovariklius.
