Redukciniai varikliai – tai galios perdavimo mechanizmas, kuris naudoja pavaros greičio keitiklį, kad sumažintų variklio apsisukimų skaičių iki norimo apsisukimų skaičiaus ir išgautų didesnį sukimo momentą. Pridėjus pavarų komponentus į įprastus nuolatinės srovės variklius, galima lengvai pagerinti greičio keitimą. Paprastai tariant, variklio išėjimo greitis yra fiksuotas, tačiau greitį galima reguliuoti reduktoriumi, sudarytu iš krumpliaračių ir velenų.
Įprastos redukcijos variklių klasifikacijos yra šios:
1) Planetiniai redukcijos varikliai pasižymi santykinai kompaktiška konstrukcija, mažu grįžtamuoju tarpu, dideliu tikslumu, ilgu tarnavimo laiku ir dideliu vardiniu išėjimo sukimo momentu, tačiau kaina yra šiek tiek brangi.
2) Pagrindinis sliekinės pavaros reduktoriaus bruožas yra tas, kad jis turi atvirkštinę savaiminio užsifiksavimo funkciją, gali turėti didelį redukcijos koeficientą, o įvesties ir išėjimo velenas nėra toje pačioje ašyje arba toje pačioje plokštumoje. Tačiau paprastai jis yra didesnio dydžio, mažas pavaros efektyvumas ir mažas tikslumas.
3) Harmonikos redukcijos variklio harmoninė pavara naudoja valdomą lankstaus elemento elastinę deformaciją judesiui ir galiai perduoti. Jis yra mažo dydžio ir didelio tikslumo, tačiau trūkumas yra tas, kad lankstus ratas turi ribotą tarnavimo laiką, nėra atsparus smūgiams ir yra silpnas, palyginti su metalinėmis dalimis.
Pavarų varikliai paprastai naudojami mažo greičio ir didelio sukimo momento vairavimo įrangai. Lėtėjimo tikslas pasiekiamas sujungiant krumpliaratį su mažiau dantų ant pavaros variklio įėjimo veleno su didele pavara ant išėjimo veleno, kad būtų sumažintas elektros variklio, vidaus degimo variklio greitis ar kita eigos galia. Įprasti pavarų dėžės varikliai taip pat turės keletą pavarų porų tuo pačiu principu, kad būtų pasiektas idealus lėtėjimo efektas. Didžiosios ir mažosios pavaros dantų skaičiaus santykis yra pavaros santykis.
