Bešepetėlių variklių su Hall jutikliais ir be Holo jutiklių privalumai ir trūkumai yra apibendrinti taip:
Hallo jutiklio pranašumai:
Integruotas Hall jutiklis gali nustatyti rotoriaus padėtį ir pasiekti sklandų paleidimą;
Variklis gali užvesti nuliniu greičiu dėl Hall jutiklio.
„Hall“ jutiklio trūkumai:
Kaina yra didesnė, brangesnė nei varikliai be Hall;
Konstrukcija sudėtinga, nes reikia integruoti Hall jutiklius.
Be salės privalumai:
Ilgesnis tarnavimo laikas ir patikimumas, nes nėra Hallo jutiklių, kurie sulaužytų;
Mažesnė kaina, nereikia Hallo jutiklių ar laikiklių;
Gamyba yra paprastesnė, nes praleidžiamas tradicinis poreikis reguliuoti Hall kampą.
„Hall-free“ trūkumai:
Paleidimas nėra sklandus, nes nėra Holo jutiklio, kuris aptiktų rotoriaus padėtį, todėl pavaros dalis turi atlikti nulinio taško srovės aptikimą, dėl ko variklis užvedant gali vibruoti arba net nepavykti užvesti;
Netinka didelėms apkrovoms arba dideliems apkrovos pokyčiams;
Yra „Hall“ vairuotojas, kuris negali vairuoti tokio tipo variklio.
Apibendrinant, atsižvelgdami į konkrečius pritaikymo poreikius ir biudžeto sumetimus, pasirinkite, ar naudoti variklį be šepetėlių su Hall jutikliu ar bešepetį variklį be Holo jutiklio. Kai kuriose specialiose programose Hall jutikliai, tvarkyklės, kodavimo įrenginiai ir reduktoriaus pavarų dėžė gali būti parenkami pagal kliento reikalavimus, kad būtų patenkinti specifiniai poreikiai.