I. Pagal sužadinimo režimą:
(1) Reaktyvusis žingsninio variklis (VR)
Funkcijos: didelis sukimo momento išėjimas (didelės energijos suvartojimas, srovė iki 20A, aukšta vairavimo įtampa);
Mažas žingsnio kampas (mažiausiai 10 ');
Nėra padėties sukimo momento, kai galia išjungta;
Variklio slopinimas yra mažas, vieno žingsnio veikimas (nurodo impulsų dažnį labai žemą) svyravimo laikas yra ilgas;
Aukštesnis paleidimo ir veikimo dažnis;
(2) Nuolatinis „Magnet Stepper“ variklis (PM)
Savybės: Mažas išėjimo sukimo momentas (energijos suvartojimas yra mažas, srovė paprastai yra mažesnė nei 2A, važiavimo įtampa 12 V);
Didelis žingsnio kampas (pvz., 7,5 °, 15 °, 22,5 ° ir kt.)
Jis turi tam tikrą sulaikymo sukimo momentą, kai galia išjungta;
Paleidimo ir veikimo dažnis yra žemas.
(3) Hibridinis laiptelio variklis (HB)
Savybės: Išėjimo sukimo momentas yra didesnis nei nuolatinio magneto tipas (energijos suvartojimas yra palyginti mažas);
Žingsnio kampas yra mažesnis už nuolatinį magneto tipą (paprastai 1,8 °);
Nėra padėties sukimo momento, kai galia išjungta;
Aukštesnis paleidimo ir veikimo dažnis;
Du, pagal statoriaus apvijos režimą:
(1) dviejų fazių laiptelių variklis: dažniausiai naudojamas „Stepper Motor“ tipas, sudarantis daugiau nei 97% rinkos dalies, didelių išlaidų našumo, su padalinio tvarkykle po efekto;
(2) trijų fazių laiptelių variklis: gali pasiekti didelį sukimo momentą, tačiau triukšmas ir vibracija yra palyginti dideli;
(3) penkių fazių laiptelių variklis: su mažesniu žingsnio kampu ir didesniu tikslumu;
Trys, pagal transmisijos dizainą:
(1) sukamojo žingsninio variklis: dažniausiai pasitaikantis žingsninio variklio tipas, naudojamas sukimosi judesiui pasiekti;
(2) linijinis laiptelio variklis: naudojamas tiesiniam judėjimui realizuoti, naudojant specialų perdavimo mechanizmą, kad sukimosi judesys konvertuotų tiesiniu judesiu;
