Renkantis servo variklio kodavimo įrenginį, reikia atsižvelgti į kelis veiksnius, tokius kaip tikslumas, skiriamoji geba, greitis, stabilumas, patikimumas ir pan. Žemiau pateikiamas kelių įprastų servovariklio kodavimo įrenginių ir jų charakteristikų įvadas:
(1) Optoelektroninis kodavimo įrenginys: Optoelektroninis koduotuvas pasižymi dideliu tikslumu, didele skiriamąja geba ir dideliu greičiu, tinkamas naudoti, kai keliami dideli padėties ir greičio reikalavimai. Tačiau fotoelektriniai kodavimo įrenginiai yra brangesni ir mažiau tinkami nebrangiai.
(2) Magnetinis kodavimo įrenginys: didelio tikslumo, didelės skiriamosios gebos, stiprių anti-trukdžių gebėjimų ir kitų charakteristikų magnetinis kodavimo įrenginys, tinkamas pramoninei automatizacijai, atsižvelgiant į padėties ir greičio reikalavimus pagal aukštus taikymo scenarijus. Tuo pačiu metu magnetinio kodavimo įrenginio kaina yra palyginti maža, ekonomiška.
(3) Bendraašis kodavimo įrenginys: bendraašis kodavimo įrenginys gali būti montuojamas tiesiai ant servo variklio veleno, turi paprastą konstrukciją, lengvai montuojamas ir turi kitas charakteristikas, tinkamas erdvės apribojimams arba kompaktiškų taikymo scenarijų reikalavimams. Tačiau koaksialinio kodavimo prietaiso tikslumas ir skiriamoji geba yra santykinai žemi, o tai mažiau tinka taikymo scenarijams, kai keliami dideli padėties ir greičio reikalavimai.
