Variklio inercija yra vidinės variklio fizinės konfigūracijos matas, apibūdinantis variklio atsparumo kiekį sukant. Ši koncepcija paprastai naudojama apibūdinti įvairių komponentų inercijos dydį mechaninės judesio sistemoje, įskaitant rotorius, velenus, pavaras ir kt. Servo sistemų, robotų, automatinių gamybos linijų ir kt., Tikslus matavimas ir valdymas, matavimas ir valdymas Variklio inercija yra labai svarbi norint įgyvendinti didelio tikslumo valdymą ir judesį.
Pirma, motorinės inercijos apibrėžimas
Variklio inercija reiškia motorinio rotoriaus inercijos charakteristikas sukimosi metu, o jo dydis yra glaudžiai susijęs su rotoriaus mase, dydžiu, struktūra ir sukimosi būsena bei kitais veiksniais. Variklio inercija paprastai išreiškiama kampinio impulso pavidalu, o vienetas yra kg-m². Praktiškai variklio inercijos dydis daro labai didelę įtaką valdymo sistemos reakcijos greičiui ir stabilumui. Jei variklio inercija yra per didelė, tai lems lėtai valdymo sistemos reagavimui, taigi paveiks sistemos valdymo efektą. Todėl projektuojant variklio inerciją reikia visiškai atsižvelgti ir imtis tinkamų priemonių, kad būtų sumažintas variklio inercijos dydis.
Antra, variklio inercijos matavimo metodas
Paprastai variklio inercijos matavimą galima atlikti eksperimentiniais metodais. Paprastai tariant, būtina įdiegti jėgos jutiklį arba sukimo momento jutiklį ant variklio veleno, tada pridėti pradinį variklio sukimo momentą, užfiksuoti variklio sukimosi kampą ir laiką, tada apskaičiuodami variklio inercijos dydį, tada apskaičiuodami variklio inercijos dydį. . Be to, dinaminio modeliavimo metodai taip pat gali būti naudojami įvertinti, tai yra per matematinį modelį, kad būtų galima nustatyti variklio inercijos dydį.
Trečia, variklio inercijos poveikis valdymo sistemai
Variklio inercija yra svarbus servo sistemos parametras, kuris daro tiesioginį poveikį valdymo sistemos našumui ir tikslumui. Jei variklio inercija yra per didelė, tai lems lėtai valdymo sistemos reakcijai, taigi tai paveiks jos valdymo efektą; Priešingai, jei variklio inercija yra per maža, ji padarys valdymo sistemą per daug jautri, todėl sunku stabiliai valdyti judesio būseną. Todėl projektuojant servo sistemas, reikia visiškai atsižvelgti į variklio inercijos dydį ir pagal konkrečius taikymo scenarijus, kad būtų galima sureguliuoti valdymo algoritmą ir parametrų parametrus.
Ketvirta, sumažinkite variklio inercijos metodą
Norint sumažinti variklio inercijos dydį, yra keletas bendrų metodų, iš kurių galima rinktis.
Pirmiausia galima naudoti lengvus dizaino idėjas, tokias kaip didelio stiprumo medžiagų naudojimas, optimizuokite struktūrą ir kitus būdus, kaip sumažinti variklio vidinę inerciją.
Antra, greičio mažinimo įtaisas gali būti naudojamas siekiant sumažinti variklio apkrovos koeficientą, kuris gali sumažinti variklio inerciją.
Be abejo, valdymo algoritmai taip pat gali būti naudojami inercijos kompensacijai pasiekti, pavyzdžiui, numatomą valdymą, adaptyvią valdymą ir kitus metodus, siekiant pagerinti sistemos reakcijos greitį ir tikslumą.
Apibendrinant galima pasakyti, kad variklio inercija yra svarbus servo sistemos parametras, kuris daro tiesioginį poveikį valdymo sistemos našumui ir tikslumui. Praktinėse programose taip pat būtina pasirinkti tinkamą variklio tipą ir specifikacijas pagal konkrečią situaciją, kad būtų patenkinti skirtingi taikymo reikalavimai.
Pramonės automatizavimo ir robotikos srityje „Servo“ sistema tapo svarbia technine priemonė, plačiai naudojama įvairiuose didelio tikslumo judesių valdymo scenarijuose. Projektuojant ir realizuojant servo sistemas, labai svarbu visiškai atsižvelgti į motorinės inercijos dydį ir įtaką, kad būtų užtikrinta efektyvi ir didelio tikslumo judesių valdymas. Todėl būsimuose tyrimuose ir plėtroje turime giliau ištirti motorinės inercijos charakteristikas ir įtaką bei kartu su faktiniais taikymo scenarijais, turime nuolat tobulinti „Servo“ sistemos kontrolės tikslumą ir stabilumą bei skatinti plėtrą pramonės žvalgybos ir skaitmeninimo proceso.
