Variklio sukimo momentas (arba sukimo momentas) sukelia jėgos momentą, kuris sąveikauja tarp elektros srovės ir magnetinio lauko variklio viduje. Tai lemia pagrindiniai variklio veikimo principai, kurie daugiausia apima tiesioginės srovės variklius (DC variklius) ir kintamos srovės variklius (kintamos srovės variklius).
1.
Tarp nuolatinės srovės variklių yra du pagrindiniai tipai: nuolatinės srovės varikliai ir DC be šepetėlių varikliai.
DC varikliai: nuolatinės srovės varikliai sukuria srovę, pritaikydami nuolatinės srovės įtampą dabartiniame kelyje. Kai srovė praeina per variklio ritę (paprastai statorių), ji sukuria sukimo momentą magnetiniame lauke, todėl variklis pradeda sukti.
Bestelies nuolatinės srovės varikliai (BLDC varikliai): BLDC varikliai naudoja magnetinį lauką, kurį sukuria nuolatiniai magnetai (paprastai rotoriaus magnetai), kad sąveikauja su srove statoriuje. Pakeisdamas srovės kryptį ir dydį tinkamu laiku, variklis gali sukasi.
2. Kintamasis srovės variklis (kintamosios srovės variklis):
Tarp kintamos srovės variklių daugiausia yra asinchroniniai varikliai (pvz., Indukciniai varikliai) ir sinchroniniai varikliai.
Indukcinio variklis: indukcinio variklio rotoriuje nėra nuolatinio magneto. Kai per statorių praeina kintama srovė, ji sukuria besisukantį magnetinį lauką statoriuje, kuris sukuria sukeltą rotoriaus srovę. Dėl santykinio judesio sukuriamas sukimo momentas, dėl kurio rotorius pradeda suktis.
Sinchroniniai varikliai: Sinchroniniai varikliai veikia sinchronizuodami su išoriniu kintamojo galios šaltiniu. Magnetinio lauko sinchronizavimas tarp statoriaus ir rotoriaus leidžia sugeneruoti sukimo momentą, kuris verčia variklį sukasi.
Šiuose varikliuose yra tarpusavyje susiję magnetinio lauko generavimas ir srovės srautas, o kontroliuojant srovės kryptį ir dydį, variklio sukimo momentą galima efektyviai valdyti. Tai pasiekiama naudojant prietaisus, tokius kaip variklio valdikliai ar greičio valdikliai, siekiant užtikrinti, kad variklis galėtų pateikti reikiamą išėjimo sukimo momentą įvairiomis apkrovos sąlygomis.
3. Žingsnių variklis:
„Stepper“ variklis yra specialus variklio tipas, kurio sukimasis periodiškai atliekamas pritaikant srovę skirtingoms vairuotojo fazėms. Žingsniai varikliai sukasi fiksuotu kampu kiekviename žingsnyje, kuris dažnai vadinamas žingsnio kampu.
Elektromagnetiniai žingsnių varikliai: Elektromagnetiniai stepiniai varikliai sukasi keičiant srovę per elektromagnetinę ritę skirtingomis fazėmis. Kai srovė praeina per ritę, ritė sukuria magnetinį lauką, kuris sąveikauja su rotoriaus fiksuotais magnetiniais poliais, taip stumdama rotorių, kad pasuktų.
4. Nuolatinis magneto laiptelio variklis:
Nuolatiniai magneto laipteliai varikliai naudoja nuolatinius magnetai, pritvirtinti ant rotoriaus. Keisdamas srovės fazę, variklis gali valdyti nuolatinių magnetų ir ritinių sąveiką, kad sukuria sukimo momentą, kuris varo variklį, kad sukasi.
Žingsnio variklio sukimosi kampas paprastai yra mažas atliekant vieną žingsnį, tačiau sukaupus kelis žingsnius, galima pasiekti didesnius kampus ir tikslią padėties valdymą.
Apskritai, sukimo momento variklio gamyba yra per srovės ir magnetinio lauko sąveiką, atsižvelgiant į variklio tipą ir veikimo principą. Variklio projektinė ir valdymo sistema užtikrina, kad būtų tinkamas sukimo momentas, kad būtų patenkinti tam tikros programos poreikiai skirtingomis apkrovos sąlygomis.
