Pavarų variklis yra bet koks variklis su reduktorine pavarų dėže. Tai galios įtaisas, kuris paverčia didelio greičio ir mažo sukimo momento variklio išėjimą į mažo greičio ir didelio sukimo momento. Jame naudojamas redukcijos mechanizmas (pvz., krumpliaračiai, sliekinės pavaros ir kt.), kad sumažintų variklio greitį ir padidintų sukimo momentą.
Yra daugybė variklių tipų, kuriuos galima suskirstyti į daugybę kategorijų:
Pavarų mažinimo variklis: sumažinkite greitį ir padidinkite sukimo momentą per pavarų rinkinį. Įprasti reduktoriniai varikliai apima lygiagrečiuosius reduktorius, spiralinius reduktorius, planetinius reduktorius ir kt.
Sliekinės pavaros reduktorius: sukimosi momentas sumažinamas, o sukimo momentas padidėja dėl sliekinės pavaros ir sliekinės pavaros susijungimo. Varikliai su sliekine pavara pasižymi dideliu perdavimo koeficientu, mažu triukšmu ir stipriomis savaiminio užsifiksavimo savybėmis.
Planetinis reduktorius: sumažinimas pasiekiamas derinant vidines ir išorines pavaras bei planetinės pavaros mechanizmą. Planetinio redukcijos variklis turi kompaktišką struktūrą ir stabilų sukimo momentą.
Cilindrinės pavaros reduktorius: sukimosi greitis sumažinamas, o sukimo momentas padidėja dėl cilindrinių krumpliaračių susijungimo. Jis pasižymi paprastos struktūros ir didelio perdavimo efektyvumo savybėmis.
Pavarų varikliai naudojami tais atvejais, kai reikalingas didelis išėjimo sukimo momentas ir mažas išėjimo veleno greitis, ypač ten, kur erdvė ir galia ribota. Tai apima šias programas, bet neapsiribojant:
Pramoninė automatika: įskaitant transportavimo įrangą, tvarkymo robotus, pakavimo mašinas, vyniojimo mašinas, liejimo mašinas ir kt.
Transportas: įskaitant elektrines transporto priemones, elektrinius dviračius, elektrinius motociklus, elektrinius triračius ir kt.
Buitinė technika: įskaitant skalbimo mašinas, gartraukius, elektrines užuolaidas, elektrinę prieigos kontrolę ir kt.
Medicininė įranga: įskaitant chirurginius robotus, lovų reguliatorius, švirkštus ir kt.
Robotų sritis: įskaitant pramoninius robotus, paslaugų robotus, mokomuosius robotus ir kt.
